Mięsień smukły
Przywodzi, prostuje i słabo obraca na zewnątrz w stawie biodrowym; zgina i słabo obraca do wewnątrz w stawie kolanowym.

Mięsień przywodziciel długi
W stawie biodrowym przywodzi, zgina i nieznacznie obraca na zewnątrz.

Mięsień krawiecki
W stawie biodrowym zgina, odwodzi i obraca na zewnątrz; w stawie kolanowym zgina i obraca do wewnątrz.

Mięsień czworogłowy uda
ma cztery głowy : mięsień prosty uda, mięsień obszerny przyśrodkowy, mięsień obszerny pośredni, mięsień obszerny boczny.
Mięsień prosty uda zgina w stawie biodrowym, cały mięsień prostuje w stawie kolanowym.

Mięsień grzebieniowy
Przywodzi, zgina i obraca na zewnątrz w stawie biodrowym, współdziałając w zakładaniu nogi na nogę.

Mięsień półbłoniasty
W stawie biodrowym prostują i przywodzą. W stawie kolanowym zginają, a przy zgiętym kolanie obracają do wewnątrz.

Mięsień dwugłowy uda
Głowa długa, głowa krótka. Głowa długa w stawie biodrowym prostuje i przywodzi, obie głowy działają na staw kolanowy - zginają i obracają na zewnątrz.

Mięsień pośladkowy wielki
Utrzymuje postawę pionową podczas stania. W stawie biodrowym jest najsilniejszym prostownikiem, obraca na zewnątrz i przywodzi. Poprzez przyczep powięziowy odwodzi. W stawie kolanowym prostuje.

Mięsień napinacz
W stawie kolanowym ustala pozycję wyprostowaną, natomiast zgięty staw zgina jeszcze bardziej. W stawie biodrowym odwodzi i obraca do wewnątrz.

Mięsień prosty uda, m. obszerny boczny
Mięsień prosty uda zgina w stawie biodrowym, cały mięsień prostuje w stawie kolanowym.

Mięsień przywodziciel wielki
Prostuje staw biodrowy lub nieznacznie go zgina.

Mięsień pośladkowy średni, mięsień pośladkowy najmniejszy
Części przednie obu mięśni zginają w stawie biodrowym, części tylne prostują. Części przednie obracają do wewnątrz, cz. tylne obracają na zewnątrz i odwodzą powodując rozkrok.

Mięsień czworoboczny uda
W stawie biodrowym przywodzi, obracają na zewnątrz i prostuje.